Boston Dynamics depo uzmanı Handle'ın videosunu paylaştı

Boston Dynamics’in kargo taşıma ve teslimatları için geliştirdiği ‘Handle’ isimli robot depo ortamında kutuları rahatlıkla taşıyor. Şirketin açıklamasına göre Handle 15 kg taşıma kapasitesine sahip.

Firmi ayrıca Handle'ın tüm taşıma işlemini otonom bir şekilde gerçekleştirdiğini söylüyor. Robotun üzerindeki kamera sistemini kullanarak işaretli paletleri tespit edebildiği belirtilmiş. Sonrasında da kutuları teker teker ayırt edip kavrayabiliyor.

Boston Dynamics, Handle'ın dengesini sağlayabilmek için bir karşı dengeleme (counterbalancing) sistemi kullanmış. Yükleri kaldıran kolun tam ters tarafına başka bir yük yerleştirildiğini görüyoruz. Kule vinçlerde sıkça rastlanan bu teknik sayesinde Handle dengesini bozmadan yüklerini taşıyabiliyor.